Welcome to Mobility & Robotic Systems Lab

순천향대학교 모빌리티 및 로봇 시스템연구실에 오신 것을 환영합니다.

우리 연구실은 미래형 모빌리티를 위한 자율주행, 인공지능, 지능형 로봇, 드론 등에 대한 다양한 연구를 수행하고 있습니다.

주요 연구분야는 아래와 같습니다.

  • 지능형 자동차/드론/선박/로봇에 적용가능한 자율 항법 및 제어 기술

  • 라이다/카메라 센서 융합 기반 지도 구축 및 위치인식

  • 미래 모빌리티 및 로보틱스 융합연구

모빌리티 및 로봇 시스템 연구실에서는 인공지능과 로봇 기술을 활용하여 미래 모빌리티 기술을 혁신할 인재를 모집하고 있습니다.

관심있는 학생은 이승목 교수(Email: seungmok@sch.ac.kr)에게 문의바랍니다.

 

News

  • 박성창 연구원이 1저자로 작성한 논문이 저널에 게재 승인되었습니다. 축하합니다!  
    • Seongchang Park and Seung-Mok Lee*, "Formation Reconfiguration Control with Collision Avoidance of Nonholonomic Mobile Robots," IEEE Robotics and Automation Letters (SCIE, IF:5.2), vol. 8, no. 12, pp. 7905-7912, Dec. 2023.  (link)

  • 박성창 연구원(23년 02월 석사졸업)이 한화시스템(주)에 입사하게 되었습니다. 축하합니다!  
  • 우리 연구실과 씨드로닉스(주)가 공동으로 수행한 연구 결과가 저널에 게재 승인되었습니다.  
    • Hanguen Kim, Donghoon Kim, and Seung-Mok Lee*, "Marine Object Segmentation and Tracking by Learning Marine Radar Images for Autonomous Surface Vehicles," IEEE Sensors Journal (SCIE, IF:4.3), vol. 23, no. 9, May 2023. (link)

  • 이동제 연구원(23년 02월 석사졸업)이 씨드로닉스(주)에 입사하게 되었습니다. 축하합니다!  
  • 이정욱 연구원이 1저자로 작성한 논문이 제어로봇시스템학회논문지(KCI/Scopus 등재) 2023년 3월호에 게재되었습니다. 축하합니다!  
    • 논문명: 군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획 

  • 박성창 연구원이 1저자로 작성한 논문이 대한임베디드공학회논문지 (KCI 등재) 2022년 4월호에 게재되었습니다. 축하합니다!  
    • 논문명: 충돌 회피가 보장된 분산화된 군집 UGV의 모델 예측 포메이션 제어 (논문링크)  

  • 국방기술진흥연구소에서 추진 중인 '초소형 군집로봇 패키지 과제(총괄 LIG 넥스원, 세부 주관 KAIST)' 로부터 위탁과제를 수주하였습니다. 
  • 우리 연구실은 국방 군집로봇의 핵심기술인 실시간 대형 제어의 최적화, 측위, 경로 계획, 장애물 회피 기술에 대한 연구를 수행할 예정입니다. (관련기사) 
    • 연구과제명: 군집 지상 로봇 포메이션 제어 
    • 총 연구기간: 2022.01-2027.12

  • 한국연구재단 지원사업 2차년도 연구가 시작되었습니다.
    • 연구과제명: 인공지능 클라우드기반 준정적 지도 구축 및 자율 주차 항법 시스템 개발
    • 총 연구기간: 2021.06-2024.05 (2차년도: 2022.03-2023.02)

  • 군집형 무인 CPS 국방특화연구실 (Unmanned Swarm CPS Research Lab, KAIST 주관) 2단계가 시작되었습니다.
    • 연구과제명: 군집형 UGV-UAV 통합 포메이션 제어 기술 개발
    • 2단계 연구기간: 2022.04-2025.03

  • 인공지능 자율운항선박 기업인 (주)씨드로닉스 (www.seadronix.com)로부터 연구과제를 수주하였습니다.
    • 연구과제명: 자율운항용 센서 융합 기반 전역 지도 생성 알고리즘 개발
    • 연구기간: 2022.02-2022.12